天龙屯堡古镇地处西进云南的咽喉之地，在元代这里就是有名的顺元古驿道，天龙屯堡古镇最早是顺元古驿道上的一个驿站，名叫饭笼驿。由于军事地理位置重要，从明代开始就在这里及周边大量屯兵。
清朝康熙年间，云贵总督范承勋奉旨实行“改土归流”后，屯堡人由军户转变为普通百姓。天龙屯堡古镇更名为“饭笼铺”，由于地理位置的重要性，这里依然是清廷的驿站和屯兵重地。
清朝康熙年间，云贵总督范承勋奉旨实行“改土归流”后，屯堡人由军户转变为普通百姓。天龙屯堡古镇更名为“饭笼铺”，由于地理位置的重要性，这里依然是清廷的驿站和屯兵重地。
